開(kāi)式試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試  由哈默納科行星齒輪傳動(dòng)HPG-11A-45-J6電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器→帶動(dòng)被試行星傳動(dòng)裝置→帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器→帶動(dòng)加載器。對(duì)于小功率的行星齒輪傳動(dòng)，試驗(yàn)時(shí)可用磁粉制動(dòng)器進(jìn)行逐步加載，對(duì)于大功率的行星齒輪傳動(dòng)，通常用水力測(cè)功器進(jìn)行加載。為了使水量穩(wěn)定，水必須由以經(jīng)常保持一定水位的水箱注入測(cè)功能，水箱容積約1m3，其高度應(yīng)不低于2500mm.通常被試傳動(dòng)一經(jīng)行星減速器后，轉(zhuǎn)速過(guò)低。功率不易被測(cè)功器所吸收，應(yīng)在水力測(cè)功器前增設(shè)一增速箱，使其輸出轉(zhuǎn)速落在水力測(cè)功器能吸收功率的范圍內(nèi)。

封閉式液壓加載試驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)是采用了類似于擺動(dòng)油馬達(dá)結(jié)構(gòu)的加載裝置，哈默納科行星齒輪傳動(dòng)HPG-11A-45-J6加載器的轉(zhuǎn)子和定子是一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子與齒輪相連，定子通過(guò)被試減速器或傳動(dòng)軸與齒輪相連，壓力油通過(guò)進(jìn)油閥進(jìn)入加載器的工作腔，在定子和轉(zhuǎn)子之間就產(chǎn)生一扭矩，而這個(gè)扭矩就是加載扭矩，他在封閉在傳動(dòng)裝置內(nèi)。加載扭矩的大小通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥改變油壓的大小來(lái)達(dá)到。

這種加載方法比過(guò)去采用扭力桿的加載方法簡(jiǎn)單可靠，操作方便，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變載，加載范圍大，應(yīng)用范圍大，既適用于試驗(yàn)室內(nèi)，也適用工廠做產(chǎn)品試車跑合用。

封閉式試驗(yàn)臺(tái)的電動(dòng)機(jī)主要為了克服摩擦阻力，使所有齒輪的傳動(dòng)件在受力狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)發(fā)出功率的大小主要取決于封閉系統(tǒng)中摩擦阻力的大小。