哈默納科關(guān)節(jié)軸承諧波減速機(jī)SHG-14-30-2UH harmonic

在結(jié)構(gòu)中，環(huán)是用嵌入柔輪槽中的凸邊起止擋作用的。凸邊的許用高度取決于安裝襯環(huán)時(shí)柔輪彈性拉伸變形的許用值。按此條件，凸邊的高度通常不超過(guò)幾十分之一毫米，甚至幾百分之一毫米。這樣的高度不能保證襯環(huán)固定的可靠性。此外，溝槽作為一個(gè)應(yīng)力集中源將使柔輪的強(qiáng)度降低。

現(xiàn)今的諧波傳動(dòng)哈默納科關(guān)節(jié)軸承諧波減速機(jī)SHG-14-30-2UH結(jié)構(gòu)中，除了凸輪波發(fā)生器外，圓盤(pán)波發(fā)生器獲得了足夠廣泛的應(yīng)用。把圓盤(pán)波發(fā)生器與凸輪波發(fā)生器相比較，可以得出如下的看法：由于沒(méi)有柔性軸承和某種廓線(xiàn)的凸輪，因此使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。這主要在單件生產(chǎn)和小批生產(chǎn)中有意義。

在圓盤(pán)波發(fā)生器中，柔輪支承在足夠大的區(qū)段上，這就有助子保持承載傳動(dòng)的變形形狀。圓盤(pán)波發(fā)生器比滾輪波發(fā)生器*之點(diǎn)就在于此。

波發(fā)生器的每個(gè)圓盤(pán)2均裝在兩個(gè)軸承上，以預(yù)防圓盤(pán)的偏斜。軸承裝在軸的偏心軸頸上。偏心軸頸3和4可直接在軸上制出或以套筒的形式套裝在軸上。兩個(gè)偏心套筒可作為一個(gè)具有共同偏心距和的零件進(jìn)行加工，而后切斷，并在裝到軸上時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)18O°這時(shí)，偏心輪的位置精度僅取決于鍵槽的位置精度。為了提高精度可*用具有偶數(shù)齒的齒式(花鍵)聯(lián)接。

 圓盤(pán)的制造精度以及它們?cè)谳S上的相互位置對(duì)傳動(dòng)質(zhì)量有重大影響。波發(fā)生器的不平衡可以引起巨大的動(dòng)載荷、振動(dòng)和噪音。為了預(yù)防柔輪受到圓盤(pán)的滾輾，裝有襯環(huán)1(與滾輪波發(fā)生器的情況一樣)。在畫(huà)盤(pán)波發(fā)生器中，把襯環(huán)固定使之不產(chǎn)生軸向移動(dòng)是困難的，這是這種波發(fā)生器的一個(gè)缺點(diǎn)。