獲取高精度的能力與輪體的幾何形狀有關(guān)。如果設(shè)計(jì)時(shí)能很好地考慮下列各項(xiàng)，精度就更易獲得。   哈默納科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服諧波  1.要有足夠的剛性以避免齒輪毛坯的歪扭以及在加工和應(yīng)用中的撓曲。    2.應(yīng)避免由于壓入配合、打沖眼及附加的加工等二次加工所引起的畸變。    3.應(yīng)避免難以加工的形狀。4.*的間隙應(yīng)小。

大部分齒輪的安裝都是孔與軸徑配合，而齒輪在軸的一段長度上可以滑動(dòng)。大多數(shù)固定形式都是可以拆卸的，而且其中有些還特容許相對(duì)于軸作相位調(diào)節(jié)。有少數(shù)齒輪采用特殊的安裝，如壓入箱體、打沖眼或其它特殊的方式。有許多齒輪與軸制成一個(gè)整體，形成一個(gè)牢固的旋轉(zhuǎn)組件。齒輪和軸制成一體的設(shè)計(jì)方法特別適合于小齒輪，因?yàn)檫@種方法省去了輪毅和固定的費(fèi)用，哈默納科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服諧波 而且在加工時(shí)因能在軸上固定齒輪而提供了方便。并且，整體軸齒輪也消除了軸與齒輪孔配合的誤差，這對(duì)提高精度起著重要的作用。

 對(duì)于中等負(fù)荷能力的齒輪，銷釘連接是一種切實(shí)可靠的方法。銷釘也可以作為超負(fù)載時(shí)的安全裝置。銷釘固定由于在鉆孔時(shí)會(huì)在軸與輪毅的交界面上留下毛刺哈默納科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服諧波，因而存在難以現(xiàn)場拆卸的缺點(diǎn)。正確的工藝規(guī)程應(yīng)當(dāng)把拆卸和打毛刺也作銷釘固定工序的一部分。 這種方法的一個(gè)根本缺點(diǎn)是更換齒輪困難，因?yàn)樾碌凝X輪不  能使用原有的軸銷孔。只有在與原有孔成90°處或在輪毅的不同軸向位置上鉆一個(gè)新銷孔，才能重新裝上一個(gè)齒輪。