塑性變形較為嚴(yán)重的損傷如端面沖擊塑性變形，則在軸向可調(diào)頭的條件下，對此損傷齒輪采用端面換向法或在有價值高載荷分布諧波齒輪CSG-58-80-2UH，哈默納科日本傳動（批量較大)并有條件熱峨時，可采用熱鍛法修復(fù)。對于嚴(yán)重塑性變形損傷的齒輪，除采取上述措施修復(fù)外，還應(yīng)排除具體的載荷或(和)環(huán)境等導(dǎo)致?lián)p傷的因素。

    (3}齒輪軸嚴(yán)重彎曲塑性變形的修復(fù)齒輪軸發(fā)生彎曲塑性變形時，可用壓力(用壓力機)矯直和冷卻矯直的方法進(jìn)行修復(fù)。為克服彈性后效的影響，對于直徑〔zui大有效直徑)小于50mm的齒輪軸?？蓪⑵浼蛹訜岬?00-500℃，并保溫0.5-1h .而對于直徑更大和〔或)變形較大的齒輪軸，高載荷分布諧波齒輪CSG-58-80-2UH，哈默納科日本傳動則加熱溫度還要適當(dāng)提高500-600℃ ,因為在這樣熱態(tài)條件下進(jìn)行矯直，可以保證矯直復(fù)原的穩(wěn)定性。

    齒輪承載能力試驗除了常規(guī)的輪齒靜強度，疲勞強度、齒面膠合和磨損等試驗外，還包括一些影響參數(shù)的測試，如齒輪動載荷、輪齒載荷分布、齒面及本體溫度測試等。這些試驗一般都在特殊設(shè)計的齒輪試驗裝里上來完成二由于試驗的目的和要求的不同。齒輪實驗裝置的加載方法、運轉(zhuǎn)方式和結(jié)構(gòu)式樣差別很大，通常可把齒輪承載能力試驗裝里分成非運轉(zhuǎn)式和運轉(zhuǎn)式兩大類