堆垛機(jī)是安裝了起重機(jī)的有軌或無(wú)軌小車。但是為了增加工作的穩(wěn)定性，一般都采用有軌小車，在比較高的貨架之間還應(yīng)采用上下均有導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。哈默納科迷你碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F 堆垛機(jī)上有檢測(cè)橫向移動(dòng)和提升高度的傳感器，用來(lái)辨認(rèn)貨位的位置和高度，哈默納科迷你碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F有時(shí)還可以閱讀貨箱內(nèi)零件的名稱以及其他有關(guān)零件的信息。

實(shí)時(shí)監(jiān)控如果FMS需要改變作業(yè)計(jì)劃或進(jìn)度表等通過(guò)控制計(jì)算機(jī)可以很方便地改變小車的路線。如果采用的是無(wú)線電控制，還可以實(shí)現(xiàn)AGV和計(jì)算機(jī)之間的雙向通信。不管小車在何處或處于何種狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)或靜止)，計(jì)哈默納科迷你碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F算機(jī)可以用調(diào)頻法通過(guò)發(fā)送器向任一特定小車發(fā)出命令，該小車就可以根據(jù)命令完成由某地點(diǎn)到另一地點(diǎn)的移動(dòng)、停止、裝料、卸料、再充電等一系列動(dòng)作

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)主要有庫(kù)房、堆垛起重機(jī)、控制計(jì)算機(jī)哈默納科迷你碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F、狀態(tài)檢測(cè)器，如有必要，還要配備信息輸入設(shè)備，如條形碼掃描器等。一般工業(yè)機(jī)器人都個(gè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的活動(dòng)夾鉗，且安裝有滑移感覺(jué)和力感覺(jué)傳感器。

    自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的典型布局:庫(kù)房由一些貨架組成，貨架之間留有巷道，根據(jù)需要可以有一到若于條巷道，哈默納科迷你碼垛機(jī)諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F一般情況下入庫(kù)和出庫(kù)都布置在巷道的某一端，有時(shí)也可以設(shè)計(jì)成由巷道的兩端入庫(kù)和出庫(kù)，以避免零件的掉落，并幫助零件定位，特別當(dāng)搬運(yùn)精密零件時(shí)，一定要采用這樣的結(jié)構(gòu)。