在設計時選用較小模數(shù)，相應地增加重合度，可減小齒面相對滑動速度，哈默納科銑齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-25-160-2UH減少旅擦功，能提高抗膠合能力。逐級加載跑合對防止膠合是很必要的。

   弧齒雄齒輪用間歇分齒法銑齒。多年來我國一直生產(chǎn)弧齒錐齒輪銑齒機，特點是價格比較便宜，且能滿足一般工業(yè)要求。哈默納科銑齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-25-160-2UH美國格利森公司是生產(chǎn)弧齒錐齒輪銑齒機的*廠家，格利森銑齒機和格利森制被各國廣泛采用。

 各種齒制都有其特點和不足之處，經(jīng)過*發(fā)展，已經(jīng)互相滲透。吸取了對方的長處，如:采用刀傾法增加切齒調整功能;用全數(shù)控銑齒機，既可用間歇分齒法加工弧齒，又可以用連續(xù)分齒法加工長幅外擺線齒。

蝸桿傳動的失效形式和齒輪傳動類似，亦有齒面點蝕、磨損、膠合，以及輪齒的彎曲折斷。其中尤以點蝕和磨損zui易發(fā)生哈默納科銑齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-25-160-2UH，膠合現(xiàn)象也常出現(xiàn)。這是由于蝸桿傳動嚙合效率較低(類似螺旋傳動)，滑動速度較大，而當潤滑不良時容易發(fā)熱等原因引起。

鑄造青銅分砂模鑄。金屬模鑄(冷激鑄)和離心鑄三種。以離心鑄的力學性能，晶粒細，致密均勻。砂模鑄則晶粒較粗，哈默納科銑齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-25-160-2UH致密性差，承載能力相應降低。一般適合單件、小批量生產(chǎn)或大尺寸蝸輪齒圈。鑄造錫青銅時應避免過熱澆鑄產(chǎn)生氧化錫，這將顯著降低齒面承載能力。