數(shù)字控制裝置根據(jù)輸入介質(zhì)上的信號(hào)，發(fā)出一定的脈沖給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置便轉(zhuǎn)過一定的角度，從而通過絲桿螺母使工作臺(tái)移過一定的距離。這種系統(tǒng)中，功率較小時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)大都為步進(jìn)電機(jī)。哈默納科脈沖馬達(dá)諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP當(dāng)功率較大，在一千瓦以上時(shí)，則采用電一液脈沖馬達(dá)。電一液脈沖馬達(dá)是將步進(jìn)電機(jī)、伺服閥、液動(dòng)機(jī)用反饋方式聯(lián)結(jié)起來的組合件。

    由于傳動(dòng)誤差、熱變形、彈性變形等的影響，開環(huán)系統(tǒng)的定位精度不高，目前的水平一般在土0.02毫米，少數(shù)為土o. 01毫米哈默納科脈沖馬達(dá)諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP，再要提高精度就較為困難了。但是由于開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測、比較裝置，系統(tǒng)相當(dāng)簡單，性能穩(wěn)定，而且調(diào)試方便，故在精度要求不是很高的場合下(如車床、銑床、“機(jī)械加工中心”機(jī)床等)，應(yīng)用十分普遍。這類系統(tǒng)近年來所占的比重逐年增加。

    (二)閉環(huán)控制系統(tǒng)這類系統(tǒng)對(duì)被控制量進(jìn)行檢測，哈默納科脈沖馬達(dá)諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP將實(shí)際值與指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制，直到差值是零為止。同樣以控制工作臺(tái)移動(dòng)的系統(tǒng)為例，

    這類系統(tǒng)由于各種傳動(dòng)誤差為反饋環(huán)節(jié)所包圍，工作臺(tái)的位移精度主要取決于位置變換器的精度，因此定位精度較高，哈默納科脈沖馬達(dá)諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP目前可達(dá)士0.003毫米，甚至有達(dá)土0.001毫米的。