對整個(gè)機(jī)械的性能及成本、對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及其繁簡程度將有直接影響。例如設(shè)計(jì)金屬片沖制機(jī)時(shí)，哈默納科機(jī)械原動(dòng)機(jī)諧波單元CSD-17-50-2A-R沖頭的運(yùn)動(dòng)既可采用電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，也可采用液壓缸及液壓系統(tǒng)來得到，兩者性能及成本明顯不同。

    電動(dòng)機(jī)是機(jī)械中使用廣的一種原動(dòng)機(jī)，為了滿足不同工作場合的需要，電動(dòng)柳又有許多種類。一般用得多的是交流異步電動(dòng)機(jī)。它價(jià)格低廉，功率范圍寬，具有自調(diào)性，其機(jī)械特性能滿足大多數(shù)機(jī)械設(shè)備的需要。哈默納科機(jī)械原動(dòng)機(jī)諧波單元CSD-17-50-2A-R在輸出同樣的功率時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，其尺寸和重量也就越小，價(jià)格也越低二但當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的速度很低時(shí)，若選用高速電動(dòng)機(jī)，勢必要增大減速裝置，反而可能會造成機(jī)械系統(tǒng)總體成本的增加。

    當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件需無級變速時(shí)，可考慮川直流電動(dòng)機(jī)或交流變頻電動(dòng)機(jī)。當(dāng)需精確控制執(zhí)行構(gòu)件的位置或運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，可選用伺服電機(jī)哈默納科機(jī)械原動(dòng)機(jī)諧波單元CSD-17-50-2A-R或步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件需低速大扭矩時(shí)，可考慮用力矩電動(dòng)機(jī)二力矩電動(dòng)機(jī)可產(chǎn)生恒力矩，并可堵轉(zhuǎn)哈默納科機(jī)械原動(dòng)機(jī)諧波單元CSD-17-50-2A-R，或山外力拖著反轉(zhuǎn)，故其也常用在收放卷裝置中用作恒阻力裝置。

在采用氣動(dòng)原動(dòng)機(jī)f時(shí)，需要?dú)獯苍?許多工廠有總的氣壓源)二氣莊驅(qū)動(dòng)動(dòng)作快速，廢氣排放方便，無污染(但有噪音)。