80年代初我國(guó)進(jìn)口了一批國(guó)外生產(chǎn)的斗輪堆取料機(jī)，斗輪機(jī)的俯仰、尾車變幅及脫鉤和斗輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)等部分采用液壓系統(tǒng)。哈默納科液壓元件諧波齒輪SHF-40-100-2UH由于液壓系統(tǒng)高度集成，有體積小、易于安裝和調(diào)試、維護(hù)及維修容易等優(yōu)點(diǎn)，因此液壓驅(qū)動(dòng)式斗輪堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，效率高，工作運(yùn)行更平穩(wěn)。但是在維修或更換液壓元件時(shí)，由于受當(dāng)時(shí)條件限制哈默納科液壓元件諧波齒輪SHF-40-100-2UH，其液壓元件同國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)的液壓元件不相匹配，必須從國(guó)外進(jìn)口。進(jìn)口液壓閥及液壓泵等液壓元件不但價(jià)格非常昂貴，而且訂貨周期長(zhǎng)，所以有些單位則投資改造使用國(guó)產(chǎn)液壓元件替代。

   針對(duì)這種情況，早期國(guó)內(nèi)有些廠家就著手設(shè)計(jì)并改造液壓驅(qū)動(dòng)的斗輪堆取料機(jī)，有些斗輪堆取料機(jī)采用液壓、機(jī)械并行安裝方式，這樣液壓驅(qū)動(dòng)部分的電控、管路及液壓閥安裝位置較分散，導(dǎo)致系統(tǒng)安裝、調(diào)試及維修等操作復(fù)雜。在原理及性能上不夠完善，常常發(fā)生斗輪機(jī)振動(dòng)現(xiàn)象，使主機(jī)不能正常工作。另外此種安裝方法使液壓系統(tǒng).的泄漏點(diǎn)增多，系統(tǒng)易出現(xiàn)接口、閥等部位漏油現(xiàn)象，給系統(tǒng)的工作性能及維護(hù)、維修都帶來(lái)很大的困難;還有些斗輪堆取料機(jī)的液壓系統(tǒng)把液壓泵一電動(dòng)機(jī)組、液壓閥等液壓元件