由于利用PLC內(nèi)置的計時器可輕松實現(xiàn)脈沖信號輸出，并能通過調(diào)節(jié)脈沖的脈寬，來調(diào)節(jié)料氣比。

   4)安裝調(diào)試。將設計好的程序用編程器或帶專哈默納科自動化生產(chǎn)諧波傳動件CSG-25-80-2UH用軟件的電腦輸人到可編程控制器中，進行編輯和檢查。在正式投運前可采用模擬調(diào)試來檢查系統(tǒng)的控制邏輯和柜子接線是否正確。檢查時可以用撥動開關(guān)代替系統(tǒng)的輸入信號，用發(fā)光二極管代替系統(tǒng)的輸出顯示。按照工藝流程圖及控制邏輯，操作相應按鈕和開關(guān)，模擬系統(tǒng)運行。發(fā)現(xiàn)問題，及時修改與調(diào)整程序，直到控制邏輯滿足工藝要求為止。

   聯(lián)機調(diào)試是對模擬調(diào)試通過的程序在線通調(diào)。這時可先不帶負載，只帶上控制閥線圈、信號燈等進行調(diào)試。利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段分級調(diào)試方法進行。到各功能都調(diào)試正常后，再帶上實際負載運行。如不符合要求，則可對硬件和軟件作調(diào)整，通常只需修改部分程序即可達到調(diào)整的目的，這段工作所需時間不多。

   全部調(diào)試完畢后，交付使用，經(jīng)過一段時間運行，哈默納科自動化生產(chǎn)諧波傳動件CSG-25-80-2UH不需要再修改時，可將程序固化在FPROM中，即可交付用戶。

   近年來，隨著生產(chǎn)發(fā)展和生產(chǎn)過程日趨自動化，