哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  哈默納科

 典型控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)作為表示這種響應(yīng)的上升時(shí)間快慢和精度的指標(biāo)，一般有下列幾項(xiàng):    〔超調(diào)量）衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的大致標(biāo)準(zhǔn)；哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  (超調(diào)時(shí)間)出現(xiàn)zui大超調(diào)的時(shí)間;

(調(diào)整時(shí)間)達(dá)到小于穩(wěn)態(tài)值的士2 %或士5%的時(shí)間；（半值時(shí)間）達(dá)到穩(wěn)態(tài)值10%達(dá)到90%所需要的時(shí)間；（穩(wěn)態(tài)誤差）輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差

其次我們來研究一下頻率響應(yīng)，當(dāng)給輸入施加一個(gè)正弦波交變信號(hào)時(shí)，輸出頻率響應(yīng)將形成頻率相同的正弦波。根據(jù)頻率響應(yīng)能跟蹤到多高頻率?？捎脕碓u(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能。主要有以下幾個(gè)指標(biāo)：頻率響應(yīng)的共振峰值、共振頻率、帶寬--即輸出頻率響應(yīng)降低到1/2的根次方時(shí)的頻率。

氣壓伺服機(jī)構(gòu)是通過把工作流體變?yōu)闅怏w來構(gòu)成的，可用于要求大功率的控制系統(tǒng)中，但氣體具有壓縮性，不能期望高速響應(yīng)?？墒菤怏w的漏泄容易控制，氣源便宜，所以在

一般工廠中得到了廣泛應(yīng)用。

    如上所述，伺服機(jī)構(gòu)是一種跟蹤控制系統(tǒng)。因此，要求伺服機(jī)構(gòu)的輸出變量要快速且高精度地跟蹤輸入量。評(píng)價(jià)這些伺服機(jī)構(gòu)的性能，可以考慮兩組指標(biāo)。一組是控制系統(tǒng)的

輸入變量在時(shí)間急劇增加時(shí)的響應(yīng)，這是所謂階躍響應(yīng)的跟蹤性能的指標(biāo)。另一組是輸出變量在輸入變量以正弦波重復(fù)變化時(shí)的跟蹤性能，這是所謂領(lǐng)率響應(yīng)的指標(biāo)。