哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件?  harmonic

當(dāng)使用自動(dòng)同步系哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件? :時(shí)，應(yīng)該考慮的問(wèn)題還有速度誤差。有l(wèi)討自動(dòng)同步系統(tǒng)靜態(tài)誤差，即二軸的角度差等于零，輸出電壓也不等于零，但zui近的高級(jí)自動(dòng)同步機(jī)，這個(gè)誤差變得非常小了?？墒?，即使這個(gè)誤差等于零，在給出恒速輸入信號(hào)時(shí)，輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)也將稍遲于輸入信號(hào)。這稱為速度誤差。

因此，只有一次積分動(dòng)作的伺服系統(tǒng)(1型系統(tǒng))，對(duì)恒速輸入通常出現(xiàn)的誤差中，再附加上這一速度誤差。這是因?yàn)槔秒姶鸥袘?yīng)來(lái)檢測(cè)誤差，所以在結(jié)構(gòu)上是避兔不了的，但為了減少速度誤差，可以用高頻使自動(dòng)同步機(jī)工作。通常50/60赫是一般的，而要控制快速現(xiàn)象，可以使用400赫和1500赫的勵(lì)磁電源，其原因也在于此。

由此可知，這個(gè)電壓的振幅與角度誤差成比例，并且由于角度誤差極性的變化，相對(duì)載波來(lái)說(shuō)，發(fā)生了反相。交流伺服電動(dòng)機(jī)利用使控制電壓反相，可以進(jìn)行由正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)(或者相反)的切換，所以反相可以做為交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)來(lái)使用。

因此我們來(lái)說(shuō)明把自動(dòng)同步系統(tǒng)作為誤差檢測(cè)器來(lái)使用時(shí)的注意事項(xiàng)。在伺服機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)，如果誤差即使位于比士180°稍小的范圍，但誤差超過(guò)了± 180°伺服電動(dòng)機(jī)也能按誤差為來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，相位關(guān)系就和前面反了，伺服電動(dòng)機(jī)在誤差為0°的方向上不轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)同步系統(tǒng)的何服機(jī)構(gòu)中而是按照360°轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用自動(dòng)同步系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中，如果從平衡狀態(tài)給它一個(gè)超過(guò)180°的較大階躍輸入信號(hào)，就會(huì)產(chǎn)生上述動(dòng)作，因此需要注意。