完成前進(jìn)檔的軸數(shù)大于正軸的變速器為多軸變速器，

 2)機(jī)械換檔變速器按自由度可分為單級變速器(或稱非組成式變速器)和串聯(lián)變速器(或稱組成式變速器)。哈默納科高速齒輪諧波減速機(jī)SHG-45-50-2SO單級變速器為兩自由度，只要結(jié)合一個接合元件就能得到一個檔位。

定軸變速器該變速器中所有齒輪的旋軸都是固定的。有兩種換檔方式:機(jī)械換檔和動力換檔。定軸變速器的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，加工與裝配精度容易保證哈默納科高速齒輪諧波減速機(jī)SHG-45-50-2SO，造價低。其缺點是尺寸重量較大。

在選擇離合器的布星位里時，應(yīng)注愈限制離合器主被動片間的zui大相對轉(zhuǎn)速。在設(shè)計中。為減小離合器和變速器的尺寸，在滿足離合器主被動片間zui大相對轉(zhuǎn)速限制條件下，應(yīng)盡可能將離合器布置在高速軸，這樣有可能使離合器尺寸統(tǒng)一。便于生產(chǎn)。

高速齒輪聯(lián)軸器通常采用嶸力油噴油潤滑。油量要考慮到有角位移時，輪齒間每互卑產(chǎn)往復(fù)行程的耗功發(fā)熱能及時移走，一般平衡·時出油沮度比進(jìn)油溫度高15℃Cx潤滑油可采用汽輪機(jī)油

無分配箱傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，但由于三星齒輪安裝在壓榨輻上，工作時頂輥上下浮動，加之甘蔗汁和水容易進(jìn)入三星齒輪，因此蘭星齒輪容易損壞。 減速器加開式齒輪傳動裝皿屬于早期便用的傳動裝，，開式齒輪占地面積大、壽命短、效率低、質(zhì)量大，