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哈默納科滾齒修行諧波齒輪箱CSF-32-80-2UH

哈默納科滾齒修行諧波齒輪箱CSF-32-80-2UH

更新時間:2024-06-15

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哈默納科滾齒修行諧波齒輪箱CSF-32-80-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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所以,大模數(shù)圓弧齒輪調(diào)質(zhì)前開槽或粗切齒都可使用價格相對便宜的相同模數(shù)的漸開線齒輪滾刀。用漸開線滾刀粗切圓弧齒輪時,必須使?jié)u開線滾刀的齒條齒廓被圓弧齒輪滾刀的齒條齒廓所包容,不允許出現(xiàn)公共點〔相交或相切點)。用圖解法可確定出漸開線滾刀粗切圓弧齒輪時最小允許切深留量。

〔三)齒向修形滾齒

    利用滾齒機(jī)進(jìn)行圓弧齒輪齒端修形有三種方法,即切向竄刀法、切深法和改變螺旋。切深法就是在精滾齒后,在需修端處哈默納科滾齒修行諧波齒輪箱CSF-32-80-2UH,徑向進(jìn)給依修形量換算的切深值滾齒,并保證修形長度,該方法不受滾齒機(jī)的限制,簡便易行,但效果不及其他方法;切向竄刀法就是在精滾齒后,在需修端處,切向進(jìn)給與修形量相等的值滾齒哈默納科滾齒修行諧波齒輪箱CSF-32-80-2UH,該方法可實現(xiàn)單齒面修形,修形長度易保證,但在齒面上有明顯的臺階;變交換齒輪法就是在精滾齒后,通過調(diào)整差動交換齒輪改變螺旋角達(dá)到齒端修形目的,該方法修形效果好,但實際修形長度不易控制。

    〔四)滾刀刀齒的竄刀使用

    圓弧齒輪滾刀有較大的竄刀使用范圍,切齒時哈默納科滾齒修行諧波齒輪箱CSF-32-80-2UH,在滾刀的全部刀齒中,除邊齒外,幾乎所有的刀齒都參加預(yù)切齒

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